應(yīng)用YOLO v4模型的賽道錐桶檢測與識別方法

摘要： 為快速檢測與準(zhǔn)確識別賽道錐桶，提出了一種基于YOLO v4模型的賽道錐桶檢測與識別方法。首先依據(jù)復(fù)雜多變的賽道場景采集了多張錐桶圖像作為數(shù)據(jù)集原始數(shù)據(jù)，在工控機(jī)上進(jìn)行錐桶數(shù)據(jù)集制作、訓(xùn)練和模型選取；然后搭建基于YOLO v4模型的錐桶檢測與識別系統(tǒng)，選擇三種較為常見賽道場景進(jìn)行實車試驗。試驗結(jié)果表明，所提出的方法在不同光照條件下仍能快速檢測并準(zhǔn)確識別目標(biāo)錐桶，特別是在錐桶較為密... （共6頁）