無人駕駛汽車縱向速度的磁敏傳感器控制方法

摘要： 在無人駕駛汽車行駛過程中，工況的切換導(dǎo)致縱向速度控制難度較大，為提高行駛的穩(wěn)定性和安全性，提出了基于磁敏傳感器的無人駕駛汽車縱向速度控制方法。對無人駕駛汽車縱向運動的參數(shù)計算，為磁敏傳感器建立基礎(chǔ)環(huán)境。利用永磁體為磁敏器件提供偏置磁場，計算點磁源磁場強，獲得磁敏傳感器空間坐標。在空間坐標內(nèi)，將汽車轉(zhuǎn)速跟蹤控制問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)系統(tǒng)的傳感器狀態(tài)描述，算出加速度和變化速率約束范圍，得到... （共6頁）