新型爬梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計及越障性能分析

摘要： 針對目前輪履復(fù)合式爬梯輪椅存在輪胎易干涉履帶、爬梯時輪椅與頂端平臺發(fā)生碰撞等問題，設(shè)計了一種新型的爬梯輪椅。通過建立其數(shù)學模型，得出輪椅質(zhì)心的坐標、計算出輪椅攀爬垂直障礙物的最高高度為170.4mm、跨越溝壑的最寬寬度達516.33mm；最后在RecurDyn的TrackLM環(huán)境下對輪椅在三種典型工況下進行仿真，仿真結(jié)果表明在考慮輪椅速度和履帶與地面之間的作用力的情況下，輪椅晃... （共7頁）