磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人研究綜述與展望

摘要： 磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人能夠被外部磁場隔空控制，在人體狹窄腔道內(nèi)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，檢查并治療人體深層的病變區(qū)域，在臨床醫(yī)療領(lǐng)域具有巨大的潛力。根據(jù)尺度不同，磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人可分為厘米毫米尺度的膠囊機(jī)器人、毫米微米尺度的連續(xù)體機(jī)器人、微米納米尺度的微型機(jī)器人。系統(tǒng)總結(jié)各自磁控原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和潛在醫(yī)療應(yīng)用，并綜述最新研究進(jìn)展。最后，展望磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人的未來研究方向，包括機(jī)器人材... （共21頁）