車輛隊(duì)列預(yù)測(cè)巡航控制研究綜述

摘要： 車輛隊(duì)列巡航控制主要依據(jù)范圍有限的交通環(huán)境信息，但環(huán)境的高度不確定性會(huì)影響車輛建模精度與控制效果。預(yù)測(cè)巡航控制作為巡航控制的一種演進(jìn)，已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。為全面分析車輛隊(duì)列預(yù)測(cè)巡航控制的研究進(jìn)展，從交通環(huán)境信息預(yù)測(cè)、隊(duì)列運(yùn)動(dòng)行為決策、隊(duì)內(nèi)車輛軌跡規(guī)劃、車輛軌跡跟蹤控制等4個(gè)方面進(jìn)行概述。首先，介紹車輛隊(duì)列對(duì)交通環(huán)境信息的預(yù)測(cè)研究進(jìn)展，包括采用車路協(xié)同獲取前方道路地理、交通等信... （共29頁）