自動駕駛場景下的圖像三維目標檢測研究進展

摘要： 二維目標檢測技術由于缺乏對物理世界尺寸、深度等信息的描述，在自動駕駛場景中應用還存在較大的局限性。許多研究者結合自動駕駛實際需要，在圖像三維目標檢測上做了許多探索。為了對該領域進行全面研究，文中對近年來國內外發(fā)表的相關文獻進行綜述，介紹了基于圖像的三維目標檢測以及圖像與點云融合的三維目標檢測兩類方法，并根據網絡對輸入數據的不同處理方式，對兩類方法進一步細分，闡述了各個類別中的代... （共15頁）