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基于Contextual Transformer的自動(dòng)駕駛單目3D目標(biāo)檢測(cè)

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁(yè)數(shù)： 12 2023-11-23
摘要： 針對(duì)當(dāng)前單目3D目標(biāo)檢測(cè)中存在的漏檢和多尺度目標(biāo)檢測(cè)效果不佳的問(wèn)題，提出了一種基于Contextual Transformer的自動(dòng)駕駛單目3D目標(biāo)檢測(cè)算法（CM-RTM3D）。在Res Net-50網(wǎng)絡(luò)中引入Contextual Transformer(CoT），構(gòu)建Res Net-Transformer架構(gòu)以提取特征。設(shè)計(jì)多尺度空間感知模塊（MSP），通過(guò)尺度空間響應(yīng)操作改... （共12頁(yè)）

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