面向無人機(jī)小目標(biāo)的RTDETR改進(jìn)檢測算法

摘要： 針對無人機(jī)目標(biāo)檢測中目標(biāo)小且密集、背景復(fù)雜、硬件條件限制等挑戰(zhàn)，提出一種改進(jìn)的RTDETR檢測器。在骨干網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)輕量級多尺度注意力特征提取模塊（Rep-FasterNet EMA block），使用RepConv改進(jìn)FasterNet block，同時引入多尺度注意力模塊（EMA），增強(qiáng)空間特征提取能力并降低計(jì)算冗余。在Encoder部分，采用了DyASF特征融合結(jié)構(gòu)替換CC... （共9頁）