基于Gamma分布貝葉斯RCS估計(jì)的多目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對(duì)密集目標(biāo)場景下的多目標(biāo)跟蹤算法易出現(xiàn)航跡混批的問題，考慮引入RCS信息輔助跟蹤，提出了一種基于Gamma分布的貝葉斯RCS估計(jì)的多目標(biāo)跟蹤算法。首先，提出目標(biāo)RCS狀態(tài)及量測濾波過程，使用非平穩(wěn)自回歸Gamma過程對(duì)狀態(tài)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行建模，在時(shí)間更新中實(shí)現(xiàn)貝葉斯RCS估計(jì)。然后，在PHD濾波器中引入貝葉斯RCS估計(jì)，提出了PHDwRCS濾波器，實(shí)現(xiàn)對(duì)密集目標(biāo)的跟蹤。針對(duì)PHD類... （共10頁）