基于無(wú)監(jiān)督圖像增強(qiáng)的低光照車(chē)道線檢測(cè)

摘要： 現(xiàn)存的車(chē)道線檢測(cè)方法在光照良好條件下具有較好的檢測(cè)性能，但在低光照條件下性能急劇下降。針對(duì)低光照?qǐng)鼍跋萝?chē)道線特征不明顯導(dǎo)致不易檢的問(wèn)題，在車(chē)道線檢測(cè)算法的預(yù)處理階段加入融合空洞卷積的ZERO-DCE網(wǎng)絡(luò)，提出了一種基于無(wú)監(jiān)督圖像增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)道線檢測(cè)方法。首先在ZERO-DCE網(wǎng)絡(luò)中融入空洞卷積來(lái)提升目標(biāo)信息的捕捉能力，結(jié)合車(chē)道線色彩屬性采用兩階段圖像融合方法提升低光照情況下車(chē)道... （共5頁(yè)）