車載激光雷達(dá)參數(shù)問題研究進(jìn)展

摘要： 隨著自動駕駛和智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，車載激光雷達(dá)已成為這一領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。作為自動駕駛核心組成部分，車載激光雷達(dá)的高效運作和精確測量對系統(tǒng)整體性能發(fā)揮起著決定性作用。本文首先介紹了車載激光雷達(dá)的基本概念及其結(jié)構(gòu)特點；隨后深入討論了各種評價參數(shù)和硬件參數(shù)在評估車載激光雷達(dá)系統(tǒng)性能時的重要性及其對系統(tǒng)性能的具體影響，歸納了不同參數(shù)的研究進(jìn)展，最終總結(jié)了對車載激光雷達(dá)性能優(yōu)化的一系... （共7頁）