激光雷達實時采集數(shù)據(jù)的車輛智能定位方法研究

摘要： 針對現(xiàn)階段車輛智能定位精度不佳的問題，提出激光雷達實時采集數(shù)據(jù)的車輛智能定位方法研究。首先通過激光雷達測量器預處理車輛周圍點云數(shù)據(jù)，并通過改進C均值方法對干擾點云數(shù)據(jù)展開去噪處理；其次在改進k-means算法下進行車輛周邊信息聚類處理；最后通過激光雷達有界區(qū)域全局定位方法實現(xiàn)車輛智能定位。實驗結果表明，所提方法的車輛智能定位精度較高、時間較短，且更適合于實際應用。 （共5頁）