基于RGB-D相機的小型汽車外廓尺寸測量方法

摘要： 為了快速且精確地獲取小型汽車的外廓尺寸參數，提高機動車檢驗機構的檢測效率和降低成本投入，提出了一種基于RGB-D相機的小型汽車外廓尺寸高精度測量方法。采用REALSENSE D455和樹莓派開發(fā)板搭建了實地測量硬件系統(tǒng)，利用目標檢測與實例分割網絡模型YOLOv8提取出小型汽車對應的實例目標。針對RGB-D相機捕獲車輛圖像及生成點云存在的問題，分別進行深度圖像修復和點云濾波處理，... （共6頁）