基于三維激光點(diǎn)云的序列運(yùn)動(dòng)圖像點(diǎn)目標(biāo)快速跟蹤方法

摘要： 由于現(xiàn)有方法未充分考慮小目標(biāo)和遮擋目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題，導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤效果不佳，由此針對(duì)點(diǎn)目標(biāo)跟蹤較為困難的問(wèn)題，提出基于三維激光點(diǎn)云的序列運(yùn)動(dòng)圖像點(diǎn)目標(biāo)快速跟蹤方法。首先下采樣序列運(yùn)動(dòng)圖像三維激光點(diǎn)云并去除其中的地面數(shù)據(jù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)閾值改進(jìn)歐式聚類方法，分割圖像為目標(biāo)和背景，然后改進(jìn)SECOND算法，在目標(biāo)檢測(cè)階段融入自適應(yīng)空間特征融合模塊和二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)采用3D DIoU替代... （共7頁(yè)）