基于三維激光掃描技術(shù)的智能制造生產(chǎn)線目標(biāo)檢測(cè)研究

摘要： 智能制造生產(chǎn)線目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)采集過(guò)程受到噪聲、光照變化等問(wèn)題，導(dǎo)致輸入圖像的質(zhì)量不佳，進(jìn)而影響目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，對(duì)此，設(shè)計(jì)一種基于三維激光掃描技術(shù)的智能制造生產(chǎn)線目標(biāo)檢測(cè)方法。首先，采用三維激光掃描儀獲取待檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云變換準(zhǔn)則計(jì)算數(shù)據(jù)之間的拓?fù)潢P(guān)聯(lián)，生成完整三維激光圖像。然后，利用雜交小波變換對(duì)三維激光目標(biāo)圖像進(jìn)行去噪處理。最后，使用能量、熵、對(duì)比度、相關(guān)性4種參數(shù)... （共5頁(yè)）