基于深度全局信息融合的復(fù)雜山區(qū)機(jī)載點(diǎn)云濾波

摘要： 激光雷達(dá)在獲取地勢(shì)陡峭、植被覆蓋密集區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)存在非地面點(diǎn)比重大、密度分布不均勻等情況，傳統(tǒng)濾波算法難以獲取精確的點(diǎn)云濾波結(jié)果，而深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云濾波中存在信息利用不充分、特征提取不足等問(wèn)題。因此提出一種融合多維特征與全局上下文信息的點(diǎn)云濾波網(wǎng)絡(luò)（MGINet），建立多維度特征提取與全局信息融合學(xué)習(xí)框架，提升復(fù)雜山區(qū)點(diǎn)云濾波精度。首先，MGINet設(shè)計(jì)了局部交叉特征融合模塊... （共10頁(yè)）