基于改進(jìn)視覺算法的自動駕駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判模型

摘要： 針對傳統(tǒng)車輛切入過近導(dǎo)致自動駕駛產(chǎn)生脫離的問題，本文提出一種YOLOV7-Tiny (You Only Look Once Version 7 Tiny)和SS-LSTM(Strong Sort Long Short Term Memory)的自動駕駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判模型。首先，模型改進(jìn)了視覺目標(biāo)檢測模型YOLOV7-Tiny，增加小目標(biāo)檢測層；其次，引入SimAM (A Simple... （共13頁）