基于固定/PTZ攝像機系統(tǒng)的開闊水域小目標船舶主動式跟蹤方法

摘要： 僅依靠當前的閉路電視（closed-circuit television,CCTV）系統(tǒng)，往往難以主動跟蹤并拍攝內(nèi)河船舶清晰的圖像。針對上述問題，研究了基于固定/平移-傾斜-對焦（pan-tilt-zoom,PTZ）攝像機系統(tǒng)的開闊水域小目標船舶主動式跟蹤方法。采用基于虛擬四邊形的三層聯(lián)合標定模型對固定攝像機和PTZ攝像機進行聯(lián)合標定，將虛擬四邊形內(nèi)的圖像坐標與PTZ攝像機的平... （共9頁）