基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能船舶輔助導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 面向智能船舶全航程自主航行，輔助船員開展航行決策，基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)自主航行航渡中避碰和靠離泊等場(chǎng)景的輔助導(dǎo)航支持系統(tǒng)進(jìn)行研究。綜合電子海圖數(shù)據(jù)、航行任務(wù)數(shù)據(jù)、船舶導(dǎo)航和操控信息、多傳感器融合的礙航物信息，利用虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建全方位航行場(chǎng)景，動(dòng)態(tài)展現(xiàn)本船運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和周邊目標(biāo)態(tài)勢(shì)。將虛擬現(xiàn)實(shí)助航標(biāo)記與光電視頻疊加構(gòu)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，輔助完成避碰預(yù)警和靠離泊。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確顯... （共5頁(yè)）