結(jié)合模擬退火算法與遺傳算法的動態(tài)協(xié)同路徑規(guī)劃研究

摘要： 船舶的動態(tài)協(xié)同路徑規(guī)劃是船舶安全航行的重要保證。本文對多船舶交匯且航線上存在障礙物情況下的船舶動態(tài)路徑規(guī)劃進(jìn)行研究，對動態(tài)協(xié)同路徑規(guī)劃進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，使用模擬退火算法、遺傳算法對靜態(tài)路徑規(guī)劃進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行對比和分析。提出多船交匯的協(xié)同策略，以兩船交匯動態(tài)協(xié)同路徑規(guī)劃為例進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明，2種算法均可實(shí)現(xiàn)船舶路徑規(guī)劃，在多船交匯時船舶能夠按照規(guī)劃的路線主動轉(zhuǎn)向，并... （共4頁）