航海模擬器中登陸艇搶灘退灘運動建模與仿真

摘要： 本文提出一種應用于模擬器的登陸艇搶灘退灘運動數(shù)學模型。該模型基于動量及動量矩定理建立海床作用力模型，基于懸鏈線理論建立錨鏈力模型，并結合分離型建模理論，建立了登陸艇搶灘退灘的六自由度運動數(shù)學模型。該模型考慮了海床底質、初始速度和海床坡面角的影響，能夠更準確地模擬登陸艇在搶灘和退灘過程中的運動軌跡。此外，該模型還擴展了航海模擬器在登陸艇操縱以及船舶擱淺脫淺應急操縱方面的功能，為相... （共7頁）