大尺度磁性目標(biāo)跟蹤方法研究

摘要： 針對(duì)磁定位中由于目標(biāo)尺度不可忽略導(dǎo)致的觀測(cè)模型不匹配問(wèn)題,提出一種僅需2個(gè)三軸磁傳感器測(cè)量數(shù)據(jù),且能夠自適應(yīng)目標(biāo)尺度的濾波估值型實(shí)時(shí)磁定位算法。該方法基于最大似然選擇思想,建立了不同個(gè)數(shù)磁偶極子構(gòu)成的均勻線列陣模型作為候選觀測(cè)模型;推導(dǎo)了一種適用于高維非線性動(dòng)態(tài)參數(shù)估計(jì)的隨機(jī)高斯流濾波算法,克服了大尺度目標(biāo)模型高維度和強(qiáng)非線性導(dǎo)致的性能下降問(wèn)題,提高了實(shí)時(shí)定位精度。同時(shí),采用該... （共7頁(yè)）