空地協(xié)同無人系統(tǒng)研究

摘要： 空地協(xié)同無人機(jī)系統(tǒng)是當(dāng)今無人集群研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，系統(tǒng)在負(fù)載、速度、機(jī)動性等要素上高度優(yōu)勢互補(bǔ)，具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用場景多樣，任務(wù)執(zhí)行率高等特點(diǎn)。回顧了空地協(xié)同無人系統(tǒng)近年的研究發(fā)展現(xiàn)狀，基于對系統(tǒng)內(nèi)無人機(jī)與無人車功能互補(bǔ)性的分析，總結(jié)了4種常用的功能角色分工模式，詳細(xì)梳理了空地協(xié)同無人系統(tǒng)在協(xié)同控制、任務(wù)規(guī)劃、導(dǎo)航定位、協(xié)同著陸等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究進(jìn)展，分析了其研究發(fā)展方向和... （共9頁）