基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的高炮隨動系統(tǒng)擾動補償

摘要： 為提升自行高炮隨動系統(tǒng)的抗干擾能力以及自行高炮行進間射擊精度，采用了一種基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的控制方法，利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)及自校正能力對控制效果進行改善，以提升隨動系統(tǒng)的擾動補償能力。仿真結(jié)果表明：當高炮在B級、D級以及F級路面下行駛時，采用該方法的隨動系統(tǒng)輸出曲線的波動范圍分別減小了0.14%、0.65%和4.72%，在突加擾動的情況下，再次跟蹤到目標信號的時間分別縮短了... （共9頁）