基于Fisher信息的傳感器航跡自適應(yīng)濾波算法

摘要： 針對單傳感純角度被動跟蹤系統(tǒng)的不完全可觀問題，結(jié)合變分置信下界最大化提出一種基于Fisher信息累積的傳感器航跡自適應(yīng)估計算法。首先，建立以傳感器航向角、目標(biāo)狀態(tài)估計及其估計誤差協(xié)方差為參數(shù)的變分貝葉斯迭代聯(lián)合優(yōu)化框架；在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)給出變分置信下界關(guān)于航向角的Fisher信息矩陣，并將其最大化以獲得傳感器航向角的最優(yōu)解，從而實(shí)現(xiàn)傳感器平臺軌跡自適應(yīng)優(yōu)化；同時，考慮純角度跟蹤... （共17頁）