一種高精度動基座傳遞對準方法

摘要： 在動基座傳遞對準過程中，主、子慣導間的撓曲變形是影響子慣導對準精度的主要誤差因素。傳統(tǒng)的傳遞對準方法通常將撓曲變形等效為經驗的馬爾可夫模型，當實際的撓曲變形與經驗模型的匹配度較低時，便會導致傳遞對準精度下降。為此，提出了一種不依賴于撓曲變形經驗模型的高精度傳遞對準方法。首先，推導并建立了撓曲變形與主/子慣導陀螺儀測量的角速度之間的內在關系，利用主/子慣導陀螺儀測量得到的角速度信... （共6頁）