光學(xué)陀螺旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展

摘要： 面向長航時、高精度的自主導(dǎo)航技術(shù)需求，系統(tǒng)梳理光學(xué)陀螺旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展歷程及關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀具有重要的現(xiàn)實意義。首先，基于慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差特性，闡述了旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的基本原理。其次，系統(tǒng)回顧和梳理歐美等西方國家旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展歷程，分析了系統(tǒng)發(fā)展演變后的技術(shù)邏輯，總結(jié)了我國旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研制現(xiàn)狀。最后，立足于提高系統(tǒng)自主導(dǎo)航精度，從旋轉(zhuǎn)策略優(yōu)化、誤差標校、初始對準3個方面分析了旋轉(zhuǎn)... （共13頁）