旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的高精度控制研究

摘要： 為了滿足先進(jìn)旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的高控制精度要求，以及彌補(bǔ)傳統(tǒng)PI控制無(wú)法兼顧動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差的缺陷，設(shè)計(jì)了一種結(jié)合了飽和校正的模糊-PI復(fù)合控制方法。該方法布置在傳統(tǒng)三閉環(huán)控制中的位置環(huán)，以位置誤差以及位置誤差變化率為輸入，通過(guò)不同狀態(tài)下配置相對(duì)合理的控制策略，可以兼顧模糊控制和PI控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。同時(shí)，引入的飽和校正技術(shù)可以有效抑制PI控制器積分項(xiàng)... （共7頁(yè)）