速率積分半球諧振陀螺雙通道同步測控系統(tǒng)

摘要： 半球諧振子駐波精準(zhǔn)矢量檢測與激勵(lì)是實(shí)現(xiàn)速率積分半球諧振陀螺的關(guān)鍵。文中提出了一種基于正交方位振動(dòng)信號(hào)同步檢測激勵(lì)的速率積分半球諧振陀螺雙通道同步測控方案，并通過實(shí)物實(shí)驗(yàn)對(duì)該方案的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。首先，優(yōu)化了諧振子駐波解調(diào)方案；其次，設(shè)計(jì)了適用于雙通道同步測控模式的速率積分半球諧振陀螺多回路控制方法，實(shí)現(xiàn)了駐波的頻率跟蹤和幅度、正交控制，并加入角位置預(yù)測方案，保證了檢測、驅(qū)動(dòng)的... （共9頁）