大失準角條件下制導(dǎo)炮彈組合導(dǎo)航方法研究

摘要： 制導(dǎo)炮彈多采用發(fā)射后上電空中對準的方式實現(xiàn)導(dǎo)航初始信息的獲取，初始姿態(tài)信息中滾轉(zhuǎn)角的獲取難度遠高于俯仰角和偏航角。針對空中對準中滾轉(zhuǎn)角信息獲取難度較高的問題，提出了一種適用于大初始滾轉(zhuǎn)角誤差的組合導(dǎo)航方法，旨在省略滾轉(zhuǎn)角對準過程和壓縮空中對準時間。通過在組合導(dǎo)航狀態(tài)向量中引入四元數(shù)誤差，將狀態(tài)方程的強非線性誤差模型轉(zhuǎn)換為了二階非線性模型，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。在此基礎(chǔ)上，采用二階... （共6頁）