基于綜合應(yīng)用方法的非線性新息算法無(wú)人船辨識(shí)

摘要： 為避免無(wú)人船（USV）在辨識(shí)建模階段由于動(dòng)力相消而導(dǎo)致的參數(shù)漂移現(xiàn)象，本文融合并行處理和估計(jì)過(guò)大及過(guò)小初值兩種措施形成一種綜合應(yīng)用方法，并基于該方法提出一種非線性新息辨識(shí)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文算法避免了水動(dòng)力系數(shù)的漂移現(xiàn)象，同時(shí)，提高了對(duì)歷史數(shù)據(jù)的再處理能力；算法具有解算能力強(qiáng)、辨識(shí)效率高、計(jì)算負(fù)擔(dān)小的特點(diǎn)，為無(wú)人船在干擾環(huán)境下的穩(wěn)定航行奠定了基礎(chǔ)。 （共7頁(yè)）