無人機航拍軍事車輛實時檢測及定位算法

摘要： 針對地面高價值軍事車輛難以實時觀測定位的問題，提出無人機航拍軍事車輛實時檢測及定位算法。創(chuàng)建真實作戰(zhàn)場景下的多類型多尺度航拍軍事車輛目標檢測數(shù)據(jù)集Armed＿vehicle;在輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡模型YOLOX-Tiny中引入大卷積核注意力模塊，采用邊框回歸函數(shù)，達到85.82%的檢測準確率，且在檢測速率上具有優(yōu)勢；創(chuàng)新性地提出一種基于無人機可見光圖像的單目視覺定位算法，在百米飛行高... （共7頁）