單目線結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)標(biāo)定方法研究

摘要： 結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)中相機標(biāo)定是一項關(guān)鍵研究，圓形標(biāo)定板被廣泛應(yīng)用于相機標(biāo)定，在實際標(biāo)定過程中圓標(biāo)定圖像因相機透視作用而變成橢圓，又因圓形標(biāo)志邊緣像素模糊影響相機標(biāo)定精度，因此提出一種基于亞像素邊緣檢測與透視投影的相機標(biāo)定方法。首先，利用自適應(yīng)閾值的Canny算子獲取標(biāo)定板圓特征點的邊緣，根據(jù)邊緣像素點特征關(guān)系進行插值亞像素細化，擬合橢圓獲取中心點；然后通過透視投影變換將橢圓特征... （共8頁）