基于高斯濾波的雙目相機三維目標檢測Pseudo-LiDAR改進算法研究

摘要： Pseudo-LiDAR算法作為雙目相機三維目標檢測的通用算法之一，因其低成本的立體視覺方案及出色的適應性被廣泛應用于在自動駕駛、機器人等領(lǐng)域。但該算法在預測物體邊緣會產(chǎn)生過多畸變點從而導致目標與背景之間過渡區(qū)域估計誤差大；且深度估計網(wǎng)絡(luò)采用四分支結(jié)構(gòu)，計算量大影響運行速度。對以上問題，將Pseudo-LiDAR算法中的Spatial Pyramid Pooling(SPP)四... （共8頁）