有人/無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃方法：綜述與展望

摘要： 綜述了有人/無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃方法。首先介紹了研究背景，從有人/無人系統(tǒng)的人機關系和任務規(guī)劃流程2個方面對問題進行了分析，進而引出任務理解、任務分解、任務分配、行動序列生成和方案評估等5個方面的關鍵技術，并分別對相關研究進行全面綜述。最后綜合對有人/無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)任務規(guī)劃的研究現(xiàn)狀進行了總結和分析，并對該領域的未來提出展望。 （共9頁）