基于推進(jìn)器偏置的半潛式平臺(tái)動(dòng)力定位模型試驗(yàn)研究

摘要： 半潛式平臺(tái)在進(jìn)行動(dòng)力定位作業(yè)時(shí)，由于其水線面面積較小而初穩(wěn)性高較低，其垂向運(yùn)動(dòng)（橫搖、縱搖、垂蕩）易受到推進(jìn)器法向力作用的影響?；诖?，提出一種基于推進(jìn)器偏置的推力分配模式，旨在合理利用推進(jìn)器的法向力抑制平臺(tái)垂向運(yùn)動(dòng)，而不影響平臺(tái)水平面定位功能。在海洋工程水池開(kāi)展半潛式平臺(tái)的動(dòng)力定位模型試驗(yàn)，對(duì)比和分析不同載荷工況及推進(jìn)器偏置模式下平臺(tái)的六自由度運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。結(jié)果表明，推進(jìn)器偏置策... （共15頁(yè)）