一種改進PDR與最小一乘法融合的室內(nèi)定位方法

摘要： 在室內(nèi)定位系統(tǒng)中，基于Wi-Fi技術的定位精度很大程度上依賴于信號的穩(wěn)定，信號的多徑效應與非視距(Non Line of Sight, NLOS)會增大定位誤差。行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)定位系統(tǒng)會因傳感器自身誤差與噪聲產(chǎn)生累計誤差。針對上述問題，提出了一種改進的PDR與最小一乘法(Least Absolute Deviatio... （共8頁）