基于TOA的聯(lián)合時(shí)延無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位算法

摘要： 針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中如何準(zhǔn)確獲取節(jié)點(diǎn)位置信息的問題，研究了多徑傳播條件下基于到達(dá)時(shí)間(Time-of-Arrival, TOA)并兼顧路徑時(shí)延的目標(biāo)定位問題。所提算法在高斯噪聲假設(shè)基礎(chǔ)上，首先根據(jù)時(shí)間-距離觀測(cè)模型推導(dǎo)出包含目標(biāo)位置坐標(biāo)及時(shí)延的測(cè)量方程；然后基于加權(quán)最小二乘(Weighted Least Squares, WLS)準(zhǔn)則，計(jì)算出在目標(biāo)坐標(biāo)估計(jì)性能上嚴(yán)密逼近Cram... （共7頁）