基于仿魚(yú)人工側(cè)線的水下靜態(tài)目標(biāo)主動(dòng)感知方法研究

摘要： 針對(duì)靜止水域中靜態(tài)目標(biāo)探測(cè)問(wèn)題，提出了一種基于仿魚(yú)人工側(cè)線的水下靜態(tài)目標(biāo)主動(dòng)感知方法。依據(jù)流體動(dòng)力學(xué)理論，分析了側(cè)線主動(dòng)感知水下靜態(tài)目標(biāo)的可行性。建立側(cè)線主動(dòng)感知水下靜態(tài)目標(biāo)的仿真模型，采集目標(biāo)作用下機(jī)器魚(yú)的體表壓力數(shù)據(jù)，揭示了目標(biāo)尺寸和距離對(duì)體表壓強(qiáng)的影響關(guān)系。建立基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)尺寸和距離預(yù)測(cè)回歸模型，對(duì)模型結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明，所提出的方法可有效感... （共9頁(yè)）