一種改進(jìn)的行人航跡推算算法研究

摘要： 針對行人在室內(nèi)定位不準(zhǔn)確的問題，提出一種改進(jìn)的行人航跡推算算法。在步數(shù)檢測階段，提出一種基于運動分割的三閾值峰值檢測法，實現(xiàn)了行人在不同運動狀態(tài)下步數(shù)的精準(zhǔn)檢測。通過使用改進(jìn)的Weinberg模型實現(xiàn)步長估算。并提出一種基于主方向假設(shè)的航向角修正算法，實現(xiàn)行人的航向角修正。最后綜合步數(shù)、步長和航向角信息實現(xiàn)室內(nèi)行人的航跡推算。實驗結(jié)果表明，改進(jìn)的行人航跡推算算法在室內(nèi)有較好的穩(wěn)... （共9頁）