單平臺水下定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 為了解決在水下未爆實(shí)驗(yàn)彈體的回收工作中，LBL定位系統(tǒng)常表現(xiàn)出效率低下且耗時(shí)較長，而USBL系統(tǒng)則存在定位精度不足等問題，設(shè)計(jì)了一種高效的單信標(biāo)水下定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)由兩部分組成：一部分為超聲波信標(biāo)，該裝置與實(shí)驗(yàn)用的水下炮彈同步發(fā)射至水下；另一部分為超聲波接收模塊，該模塊裝配于UUV上，負(fù)責(zé)檢測來自信標(biāo)的超聲波信號。通過UUV在其預(yù)定的航行軌跡上多次截獲超聲波信標(biāo)發(fā)出的信號，并記... （共8頁）