基于自適應(yīng)滑?？刂频幕鸺谶\(yùn)動控制器設(shè)計(jì)

摘要： 火箭炮系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動系統(tǒng)存在間隙、摩擦力難以準(zhǔn)確計(jì)算，同時(shí)在炮彈發(fā)射過程中會產(chǎn)生系統(tǒng)質(zhì)量和質(zhì)心變化等問題，很難建立精確的火箭炮動力學(xué)模型來設(shè)計(jì)運(yùn)動控制器。因此，基于模型的傳統(tǒng)控制算法不易獲得良好的控制效果。針對這一問題，提出了一種基于模糊控制的自適應(yīng)滑?？刂品椒ǎc傳統(tǒng)滑?？刂品椒▽Ρ确治?，該方法在系統(tǒng)存在50 N·m固定值干擾和20%的不確定量共同作用的情況下，最大穩(wěn)態(tài)... （共8頁）