機(jī)器人技術(shù)在復(fù)合材料修復(fù)中的應(yīng)用

摘要： 復(fù)合材料修復(fù)目前主要依賴于人工，存在效率低、準(zhǔn)確度低、經(jīng)驗(yàn)無法移植等問題，而機(jī)器人具有高自由度、高靈活性和操作標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)。修復(fù)工藝與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料修復(fù)工藝的自動(dòng)化，并大幅提高修復(fù)效率和標(biāo)準(zhǔn)化。目前，已有學(xué)者結(jié)合復(fù)合材料修復(fù)工藝的實(shí)際需求，開發(fā)了適用于鉆孔、打磨、自動(dòng)鋪帶和監(jiān)測的末端執(zhí)行器和機(jī)器人自動(dòng)化修復(fù)系統(tǒng)，一定程度上解決了人工修復(fù)存在的精度低、修復(fù)質(zhì)量不... （共12頁）