基于改進YOLOv5輕量化的車輛目標(biāo)檢測算法

摘要： 無人駕駛汽車在近年來取得了巨大的進展和突破，環(huán)境感知技術(shù)作為無人駕駛汽車安全行駛的重要前提，則需要在行駛的過程中提前檢測其周圍環(huán)境，并快速且準(zhǔn)確地檢測出周圍目標(biāo)。基于此問題，提出基于改進YOLOv5的目標(biāo)檢測算法。將EfficientNetV2作為YOLOv5算法的主干特征提取網(wǎng)絡(luò)；為了提高算法的收斂性，引入MetaAconC激活函數(shù)，并在Head中融合BiFPN,增加圖像特征... （共7頁）