機車車身表面機器人噴涂均勻性研究

摘要： [目的]在機車噴涂油漆的過程中，涂層厚度均勻性通常依靠人工不斷調(diào)節(jié)工藝參數(shù)進行控制，嚴重影響調(diào)試進程，且浪費了大量的人力物力。[方法]在多通道軌跡噴涂沉積厚度模型的基礎上，從理論角度分析了軌跡間距對膜厚分布的影響，提出以涂層厚度最大值、最小值和極差作為最優(yōu)軌跡間距的評價指標。[結果]通過仿真計算，得到了在某固定噴幅條件下膜厚極差最小的軌跡間距。實際噴涂試驗證實了軌跡間距對噴涂厚... （共8頁）