一種純方位多目標跟蹤的聯(lián)合多高斯混合概率假設密度濾波器

摘要： 現(xiàn)有的多模型-高斯混合-概率假設密度(MM-GM-PHD)濾波器被廣泛用于不確定機動目標跟蹤，但它不能在不同模型下保持并行的估計，導致各模型的似然值滯后于目標機動。為此，該文提出一種聯(lián)合多高斯混合概率假設密度(JMGM-PHD)濾波器，并將其用于純方位多目標跟蹤。首先，推導了JMGM模型，其中每個單目標狀態(tài)估計由一組并行的、帶模型概率的高斯函數(shù)描述，該狀態(tài)估計的概率由一個非負的... （共10頁）