高速列車無線網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模容錯(cuò)控制研究

摘要： 為消除高速列車無線網(wǎng)絡(luò)控制過程中網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和執(zhí)行器故障對(duì)控制性能的疊加影響，對(duì)高速列車無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行容錯(cuò)控制研究。首先，搭建列車無線網(wǎng)絡(luò)控制試驗(yàn)臺(tái)采集時(shí)延數(shù)據(jù)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）提取時(shí)延數(shù)據(jù)的空間特征，并利用改進(jìn)粒子群算法（IPSO）優(yōu)化門控循環(huán)單元（GRU）以提高預(yù)測(cè)精度；其次，通過反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）學(xué)習(xí)故障狀態(tài)下的列車參數(shù)，對(duì)列車牽引/制動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行健康診斷；... （共10頁）