高速鐵路旅客站內無源定位框架研究

摘要： 針對既有室內空間無源定位方法存在高度依賴藍牙等外部設備而產(chǎn)生的成本高、精度有限的問題，提出一種組合改進圖像檢索和基于詞袋樹的運動恢復結構算法的站內定位框架。首先，根據(jù)站內不同區(qū)域的圖像局部特征分布統(tǒng)計結果，將存在空間相關的圖像集進行聚類，形成圖像詞袋樹；其次，通過剪枝及合并計算操作精簡樹形結構，并針對不同站內區(qū)域對應的分枝圖像集選擇改進分層式運動恢復結構算法，進行站內空間的三維... （共12頁）