基于事件觸發(fā)機(jī)制的虛擬編組列車協(xié)同控制

摘要： [目的]為了提高鐵路線路的運(yùn)輸能力，使列車在區(qū)間內(nèi)形成穩(wěn)定的虛擬編組列車，減少整個編組過程中的通信壓力，有必要對基于事件觸發(fā)機(jī)制的虛擬編組列車協(xié)同控制進(jìn)行研究。[方法]介紹了虛擬編組列車控制系統(tǒng)，提出一種基于事件觸發(fā)機(jī)制的虛擬編組列車協(xié)同控制方法。通過分析虛擬編組列車的基本概念，建立區(qū)間內(nèi)存在擾動的虛擬編組列車動力學(xué)模型，并基于事件觸發(fā)思想，根據(jù)列車運(yùn)行過程中的狀態(tài)誤差，設(shè)置事... （共6頁）