袋裝物料高效裝車(chē)末端執(zhí)行器研究與分析

摘要： 針對(duì)袋裝物料裝車(chē)不整齊、效率低，外觀不整潔以及有些物料顆粒會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生傷害等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種針對(duì)袋裝物料抓取的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)袋裝物料的自動(dòng)化裝車(chē)。在物料裝車(chē)的過(guò)程中，抓手翻轉(zhuǎn)的對(duì)稱(chēng)性是影響裝車(chē)整齊的重要因素。首先對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，解析兩端抓手翻轉(zhuǎn)角度偏差，并對(duì)其偏差進(jìn)行優(yōu)化；其次壓緊機(jī)構(gòu)的使用對(duì)物料裝車(chē)整齊也存在影響；對(duì)末端執(zhí)行器抓取物料后進(jìn)行靜力學(xué)分析，解析出氣缸... （共6頁(yè)）